Aryan Kumar Singh
I am an MSc AI student in Berlin. I research embodied AI: robots that see, decide and act. For my thesis I train reinforcement learning policies for robot control in MuJoCo and ROS 2. At Barycenter Lab I lead the vision work on Kiko, a home robot. My second field is multimodal health AI. I test my methods with statistics before I trust them.
Ich studiere KI im Master in Berlin. Ich forsche zu Embodied AI: Roboter, die sehen, entscheiden und handeln. In meiner Masterarbeit trainiere ich Reinforcement-Learning-Policies für die Robotersteuerung in MuJoCo und ROS 2. Bei Barycenter Lab leite ich die Arbeit an der Bildverarbeitung von Kiko, einem Heimroboter. Mein zweites Feld ist multimodale KI für Gesundheit. Ich prüfe meine Methoden mit Statistik, bevor ich ihnen vertraue.
Research focus
Embodied AI and robot learning
Policies that learn in simulation and run on real robots.
Policies, die in der Simulation lernen und auf echten Robotern laufen.
Multimodal health AI
Models that read brain, face, voice and text signals and explain what they found.
Modelle, die Signale aus Gehirn, Gesicht, Stimme und Text lesen und erklären, was sie gefunden haben.
ML evaluation
Benchmarks and statistical tests that show when a method wins.
Benchmarks und statistische Tests, die zeigen, wann eine Methode gewinnt.
Now (October 2026)
- Building Kiko's vision on an NVIDIA Jetson at Barycenter Lab
- Training RL policies for robot control for my MSc thesis
- Building NeuroPrism and preparing the code release
- Finishing the forecast combination paper
News
- Oct 2026 Kiko's vision runs on the Jetson GPU, and Kiko spoke its first words.
- Oct 2026 Joined Barycenter Lab as AI and Robotics Researcher.
- Oct 2026 Started NeuroPrism, an explainable brain health AI project.
- Oct 2026 Released SpotZero as open source.
- Sep 2026 Released the code for my forecast combination paper.
- Aug 2026 Started teaching a live robotics course.
Selected work
Kiko
A home robot that knows its owner, follows them, talks and films reels. I lead the AI and computer vision work.
Ein Heimroboter, der seinen Besitzer kennt, ihm folgt, spricht und Reels filmt. Ich leite die Arbeit an KI und Computer Vision.
Status: Hardware build in progressNeuroPrism
Explainable brain health AI from EEG, face, speech and text. Research project. Not a medical device.
Erklärbare KI für Gehirngesundheit aus EEG, Gesicht, Sprache und Text. Forschungsprojekt. Kein Medizinprodukt.
Status: In progress, code release plannedConvex forecast combination
A benchmark of 23 forecasting models on 5 energy datasets, with statistical tests and KKT boundary theory.
Ein Benchmark von 23 Prognosemodellen auf 5 Energiedatensätzen, mit statistischen Tests und der Theorie der KKT-Grenzen.
Status: Manuscript in preparation. Code is public.I am looking for PhD positions and research roles in embodied AI. Email me at aksingh5114 [at] gmail [dot] com.